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人工智能测试:关于无人车测试的案例研究

日期:2020-02-29 01:27

  雷锋网新智驾按:克日,清华大学自愿化系体系工程斟酌所副教学李力行动第一作家以及林懿伦,郑南宁,王奔腾,刘跃虎,曹东璞,王坤峰,黄武陵揭橥了一篇闭于人工智能测试和无人车测试的英文论文《Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles》,荟萃琢磨了人工智能操纵周围中闭于智能性的测试和策画本领。著作以为,智能性测试和机械研习的流程犹如,两者如统一个硬币的两面,“终身测试”将是一场长久战。著作末了还提出了底细维系的平行测试本领。

  以下是人工智能测试与无人车测试的中文版先容,经李力副教学授权揭橥。另,文末附上英文版论文的下载链接,接待查阅。

  本篇著作要紧是讲述正在人工智能操纵周围对智能性的测试,基于场景和职分的测试编制的刻画,以及先容了怎样策画智能性测试中基于仿真的测试及其测试目标,并正在智能车这一范例人工智能周围举例解释。

  人工智能(AI)寻常是指机械显露出来的和人类犹如的智能。现现在,人工智能依然极大的改换了咱们的糊口,大到自愿驾驶汽车,小到扫地机械人,都是人工智能的操纵周围。咱们相信,人工智能将会正在另日的20年内进一步的改换咱们糊口网罗壮健,培养,文娱,安好等各个周围。正在享福人工智能的带来的百般便当的同时,也带来极少疑难:怎样确保人工智能机械依照人类策画的思绪来准确运转?无人驾驶车辆是否会正在某些极度处境中失控照成事变?厨房机械人是否会把屋子点燃?基于以上,咱们紧急的必要对人工智能的牢靠性实行模范的测试和量度。

  为了答复以上题目,咱们必要思索一下人工智能的界说:维基百科对付人工智能的界说:机械所外示出来的智能;咱们对其实行扩展,给出的界说:人工智能是指机械(正在同样的职分中)显露出(和人犹如的、或相通的、以至是赶过人类的)智能,明斯基(Minsky 1968)对人工智能给出过犹如的界说“[AI] is the science of making machines capable of performing tasks that would require intelligence if done by [humans]”. 明斯基的界说加倍重视对实行职分的所必要的智能(原由导向),而本文的界说则加倍方向于所实行的职分所显露的智能(结果导向)。

  同时务必谨慎到的是,为测试智能性所采选的职分也是有特定针对性的,分别的职分测试分别方面的智能性,比方,一个文盲或许能成为一个很好的司机,然则一个眼盲的饱学之士却无法开车。

  图灵测试是迄今为止咱们所知的最早的针对智能性的测试。图灵测试是图灵对付人工智能的睿智斟酌,其重心境思是:请求揣测机正在没有直接物理接触的状况下,尽或许把本身伪装成人类答复人类的扣问。然则,图灵测试正在无人车智能性测试方面也无法全部套用。

  当今,智能性测试有越来越众的操纵周围,那么咱们终于应当用何种本领来测试智能性呢?咱们所提出的基于职分的智能性测试本领又有哪些良好性呢?接下来,咱们将会罗列智能性测试的难点,以及咱们提出测试本领怎样处理这些难点,以及怎样更好的策画基于“职分”的测试用例。

  图灵测试中最大的短板即是职分的刻画。必要指出的是,当今的无人驾驶车辆智能测试和中文屋等早期图灵测试依然有了很大不同:其一,早期图灵测试并未昭着的规则测试职分以及何种谜底能够视为准确,这导致极少试图通过图灵测试的机械往往采用摸棱两可的体例来试图避免直接答复。而当今的无人驾驶车辆智能测试都对职分实行了昭着的界定;其二,早期图灵测试有人来判断测试结果,而为了搜检无人驾驶车辆的识别算法是否通过百般或许场景的测试,咱们务必应用机械来助助判断数以万记的测试职分是否通过。

  总之,咱们必要作战一系列的能够量化的测试职分,这是智能性测试最基础的根本。

  第二个逆境是:怎样确保被测智能机械正在所碰到的统统场景中显露出其行径的相似性。因而必要确保职分测试的列举性/掩盖性。

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